Les comparto esta información que fue de mucha utilidad para mi:

Cómo acceder a las diferentes URLs de SAP FIori:

SAP FIori Launchpad

https: //<host>.<domain>:<port>/sap/bc/ui5_ui5/ui2/ushell/shells/abap/Fiorilaunchpad.html?sap-client=<client>&sap-language=EN

SAP Fiori Designer:

https://<server>:<port>/sap/bc/ui5_ui5/sap/arsrvc_upb_admn/main.html

SAP Fiori Theme Designer

Usar la transacción: UI5/THEME_DESIGNER: